机械手不下降是什么原因

机械手不下降可能有以下原因：

1. 气源压力问题 ：

气源压力降低或意外断气可能导致安全保护装置启动，阻止机械手下降。

2. 模块或伺服电机问题 ：

检查机械手伺服电机是否通电，因为伺服电机不供电则机械手无法动作。

检查上下限信号是否正确，以及手动模式下的安全连锁键是否按住。

3. 机械连接问题 ：

确保机械手与注塑机的接头正确连接，并且注塑机的开模限位开关工作正常。

4. 感应开关问题 ：

感应开关可能感应到异常或损坏，导致机械手无法在模内下降。

5. 电磁阀问题 ：

阀线圈损坏或电磁阀线路问题可能导致机械手无法下降。

6. 软件或设置问题 ：

检查机械手的功能是否打开，以及手动示教模式下是否只走轨迹而不执行动作。

检查感应指示灯是否正常，如靠料桶旁边的感应灯可能需要调整位置。

解决这些问题时，建议首先检查气源和电源，然后检查机械连接和感应开关，最后检查软件设置和电磁阀。如果问题依旧，可能需要联系专业的维修人员进行检查和修理。

其他小伙伴的相似问题：

机械手气源压力低如何检查？

如何判断机械手伺服电机是否通电？

机械手与注塑机接头连接方法？